一、伺服驱动器故障及维修处理
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：
1、当电机转动时，LED灯闪烁
（1）故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
（2）故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
2、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
3、LED灯始终保持红色
故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法：一一检查排查出故障位置，然后修理。
4、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
6、电机失速
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号的。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误
（1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
（2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
（3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
二、怎样维护保养伺服电机驱动器
伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统，为了延长其使用寿命，减少故障率，需要注意做好伺服驱动器的维护保养工作：
1、伺服驱动器使用环境的维护
对于系统的使用环境，应考虑温度、湿度、粉尘、振动和输入电压等因素。定期清洗数控设备的散热通风系统。应定期检查数控装置上的冷却风扇是否工作正常。视车间的环境条件，应每六个月或每季度进行一次检查和清洁。
2、正确使用伺服驱动器
伺服电机驱动器的使用、设置均应按照正确的使用方法进行操作。
3、出现故障及时维修
伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同由开关电源，保护电路，PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成，出现故障后应及时排查各部位，找出故障原因并维修。
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